Gaide,

Я наверное щас глупость скажу, но мне досаафовский завет чистить (при необходимости) зубы собаке людской щеткой с людским порошком кажется более целесообразным, чем все эти новомодные-дорогостоящие.
Налет лучше убирать, да.
Но опять же, берете тонкую салфетку из нетканого материала, типа "для рук" там, добавляете капельку ополаскивателя и также наматываете на палец и чистите.
Наверное, можно попробовать опять же по дедовским заветам для начала неразгрызаемую кость дать в целях очищения зубов.