Мы с Дорсом, практически решили проблему "неотдачи" предмета. Каждый решил с учетом личного удобства.
Я, поскольку осточертело изобретать, предлагать и пытаться закрепить тот или иной стереотип отдачи с учетом личных дорсовых тараканов, стала просто браться за ошейник сверху левой рукой и, зафиксировав голову пса в нужном положении, правой быстро брать из пасти предмет.
Дорс, со своей стороны, научился виртуозно швырять предмет мне в руки по команде "Давай!".
Чередуя эти способы, мы со псом избегаем:
я - раздражения от его уклонения-верчения головой в момент отдачи.
он - напряжения от момента, когда мы оба держимся за поноску.
А это просто игра.
http://www.youtube.com/watch?v=rhonGwFz5u0