За 10 лет ни одна собака не смогла меня уронить с велика за удочку.
Секрет простой.
Когда собачка дергает, надо не на тормоз жать, а сильнее педали крутить и рулить куда надо, а не куда собачке приспичило..)))
Если колеса не крутятся ( когда жмешь на тормоз), велосипед падает. 
ПОВЕРНУТЬ велосипед собака не может в принципе, потому что крепление под центром тяжести велосипедиста. К раме цеплять удочку нельзя, а тем более к рулю -тогда собака сможет повернуть велосипед.)))Цеплять нужно точно под седло
Тянуть она сможет , а в бок дернуть - практически нереально. И там в удочке еще отличный аммортизатор пружинный а крутящиеся колеса, это ГИРОСКОП, который сам по себе сохраняет положение и свалить его довольно сложно на ходу.. .
Даже Раде не удалось меня ни разу уронить. Хотя она очень резкая и сильная собачка.
И да, сегодня проехали мимо кота. Кот на поводке гуляет с соседкой. Собачка в общем и не отреагировала. Но Марта из всех моих собак самая спокойная. ( Ну для своего возраста)