ksen, вот за подобное я эти пеленки и не терплю.
Для начала можно попробовать убрать пеленку дома, а брать ее на улицу. Вышли, постелили и пусть пока на нее писает, но на улице. Потом уменьшайте размер пеленки. Доведите до того, что просто кусочек пеленки на землю и собака писает. Ну и тогда уже без пеленки.
Хотя вполне возможно, что все произойдет и гораздо быстрее.