Трудные случай, это когда собаку берут "для охраны", а она боится людей, или грохота. Но ее все равно стараются научить . "хороший фигурант собаку догонит и укус получит" (с) Людок
. Или когда берут собачку для себя, а она жрет все, что шевелится, шваркается на публику. И всякие другие пороки поведения -разрушает квартиру, орет, ссыт дома ... которые реально мешают сосуществовать и напрягают окружающих.
Можно при помощи мячика сформировать нужное поведение? Это вот бытовая дрессировка, а не за мячиком бегать на пустой поляне.